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🎓 4족 보행 로봇 Locomotion 강의 시리즈
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Mar 26, 2026 Quarto Revealjs Demo 모든 기능을 담은 종합 프레젠테이션 예시
Mar 26, 2026 Gazebo Sim2Sim — 배포 전 검증 DreamWaQ on IsaacLab — 4차시
Mar 19, 2026 VAE & DreamWaQ — 지형 인식 없이 걷기 DreamWaQ on IsaacLab — 3차시 (CENet)
Mar 12, 2026 PPO & Actor-Critic — 보행 정책 학습 DreamWaQ on IsaacLab — 2차시
Mar 5, 2026 4족 보행 로봇 & IsaacLab 환경 구성 DreamWaQ on IsaacLab — 1차시
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