Lecture
🎓 4족 보행 로봇 Locomotion 강의 시리즈
| Date | Title | Subtitle |
|---|---|---|
| Mar 26, 2026 | Quarto Revealjs Demo | 모든 기능을 담은 종합 프레젠테이션 예시 |
| Mar 26, 2026 | Gazebo Sim2Sim — 배포 전 검증 | DreamWaQ on IsaacLab — 4차시 |
| Mar 19, 2026 | VAE & DreamWaQ — 지형 인식 없이 걷기 | DreamWaQ on IsaacLab — 3차시 (CENet) |
| Mar 12, 2026 | PPO & Actor-Critic — 보행 정책 학습 | DreamWaQ on IsaacLab — 2차시 |
| Mar 5, 2026 | 4족 보행 로봇 & IsaacLab 환경 구성 | DreamWaQ on IsaacLab — 1차시 |
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