Lecture
🎓 4족 보행 로봇 Locomotion 강의 시리즈
| Date | Title | Subtitle |
|---|---|---|
| Apr 30, 2026 | 모터 1개의 P / PD 제어 | Locomotion 제어 stack의 가장 아래에서부터 |
| Mar 26, 2026 | Quarto Revealjs Demo | 모든 기능을 담은 종합 프레젠테이션 예시 |
| Mar 26, 2026 | 4족 보행 로봇 & 시뮬레이터 | 험지 환경 Locomotion 제어를 위한 첫 걸음 |
| Mar 26, 2026 | PPO 알고리즘 | 4족 보행 로봇의 보행 정책 학습 |
| Mar 26, 2026 | VAE & DreamWaQ | 지형 인식 없이 험지를 걷는 로봇 |
| Mar 26, 2026 | Gazebo Sim2Sim | IsaacGym에서 학습한 정책을 Gazebo에서 검증하기 |
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