👩‍💻Install Mujoco in Windows10

mujoco
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RL에서 많이 쓰이는 시뮬레이션 Mujoco Windows10에 설치하기
Published

July 13, 2020

Mujoco

  1. Mujoco에서 License tab으로 들어가서 Personal Student Software License를 받는다.

  2. 이메일로 Account number를 받는다.(spam도 확인하자)

  3. 다시 License로 가서 Account number와 Computer Id를 입력한다.

  4. 다시 이메일로 MuJoCo Pro Personal Activation Key(mjkey.txt)를 받는다.

  5. .mujoco라는 파일을 C:\Users\사용자명\에 만든다.

  6. Products에서 mjpro150 win64을 다운받아 .mujoco에 압축을 풀어준다.(C:\Users\사용자명\.mujoco\mjpro150)

  7. 다운받은 mjkey.txt 파일을 C:\Users\사용자명\.mujoco와 C:\Users\사용자명\.mujoco\mjpro150\bin 에 옮긴다.

  8. cmd창을 열어서 cd 명령어로 C:\Users\사용자명\.mujoco\mjpro150\bin 경로로 이동한 다음 simulate ../model/humanoid.xml명령어를 입력한다.

  9. Humanoid Simulation 창이 나오면 성공이다.

Mujoco-py

  1. SET PATH=C:\Users\사용자명\.mujoco\mjpro150\bin;%PATH%;으로 경로설정을 해준다.

  2. mujoco-py-1.50.1.0 파일을 다운받아 C:\Users\사용자명\.mujoco에 압축을 풀어준다.(C:\Users\사용자명\.mujoco\mujoco-py-1.50.1.0)

  3. cmd 창에서 python setup.py install를 입력하여 설치한다.

    C:\Users\사용자명\.mujoco\mujoco-py-1.50.1.0> python setup.py install

    혹시 여기서 error가 난다면 전에 mujoco-py를 설치해서 버젼이 안 맞아 나는 것일 수도 있다. pip list로 mujoco-py의 버젼을 확인해보고 다른 버젼이라면 pip uninstall mujoco-py를 해준후 다시 설치한다.

  4. cmd 창에서 python examples\body_interaction.py를 입력하여 잘 실행되는지 확인한다.

    C:\Users\사용자명\.mujoco\mujoco-py-1.50.1.0> python examples\body_interaction.py

    처음에 실행화면이 뜨는 시간이 오래걸리지만 이후에는 실행창이 빨리 나왔다.

Reference