📝Ubuntu 24.04 Realsense Viewer 설치

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realsense

우분투 24.04에서 realsense-viewer 설치 코드 스니펫

Published

January 26, 2026

Ubuntu 24.04에서 Intel RealSense 카메라를 사용하기 위한 librealsense 소스 빌드 설치 방법.

시스템 업데이트 및 의존성 설치

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install libssl-dev libusb-1.0-0-dev libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev cmake
sudo apt install v4l-utils

소스 클론 및 udev 규칙 설정

카메라 접근 권한을 위한 udev 규칙 설정 필수.

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
sudo ./scripts/setup_udev_rules.sh

빌드 및 설치

mkdir build && cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make -j$(nproc)
sudo make install

실행

realsense-viewer